Automatisierungstechniken

1. Studienzyklus, Bachelor

Die Studierenden sind in der Lage: • Den Aktoren die entsprechenden Stellglieder zuzuordnen. • Die Funktionsweise der Sensoren (Kapazitiver-, Induktiver-, Optische- und Magnetische Näherungsschalter, Grenztaster) zu erklären. • Binäre, digitale und analoge Signale zu erklären. • Den Aufbau und die Funktionsweise einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) zu erklären. • Grundregeln des Steuerungsentwurfs wiederzugeben. • Logische Grundfunktionen in der Steuerungstechnik anzuwenden. • Steuerungen und Regelungen zu bewerten. • Die regeltechnischen Begriffe: Sprungantwort, Regelgröße, Stellgröße, Führungsgröße, Störgröße, dynamisches Verhalten zu erklären. • Bussysteme zu unterteilen. • Robotik-Systeme zu vergleichen.

Keine

• Stellglieder und Aktoren in Pneumatik, Elektropneumatik, Hydraulik und Elektrotechnik • Weg-Schritt-Diagramm (Zustandsdiagramm) • Sensorik und Messdatenerfassung • Messen nicht elektrischer Größen • Binäre, digitale und analoge Signale • Grundkenntnisse der digitalen Steuerungstechnik (SPS) • Steuerungsentwurf • Disjunktive und Konjunktive Normalform • Logische Grundfunktionen • Grundkenntnisse der Regelungstechnik und Regelalgorithmen • Konzepte und Anwendungen von Bussystemen • Prinzip der Automatisierungstechnik • Überblick über Robotik-Systemen

• Stiller, Christoph (2006): Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik, Shaker Verlag Herzogenrath • Orlowski, Peter (2011): Praktische Regeltechnik: Anwendungsorientierte Einführung für Maschinenbauer und Elektrotechniker, 9. Aufl., Springer Verlag Berlin

Abschlusspräsentation, Abschlussklausur

Deutsch

3

20

2.0

Vorlesung

3

Michael Petke, BSc, MA

2

vzELT3

Vorlesung

Pflichtfach