3D-Weld 2

Für den mittelständischen Metallbaubetrieb Freisinger Metallbau besteht eine gute Auftragslage mit großem Umsatzpotenzial, aber einer starken Begrenzung durch nicht verfügbare Fachkräfte in Planung und Ausführung der Projekte. Im Vergleich zu konkurrierenden Lösungen, bei denen entweder ein Industrieroboter, ein lineares Mehrachssystem oder eine Parallelkinematik das automatisierte Schweißen übernimmt und die Programmierung über ein CAM-System durch einen CAM-Spezialisten erfolgen muss, ist die zweite Arbeitsweise (Cobot - kollaborativer Roboter) dadurch gekennzeichnet, dass durch manuelles “Abfahren” der zu schweißenden Kontur die Bahnprogrammierung durch Teachen erfolgt. Das anschließende Schweißen erfolgt entlang der geteachten Bahn aber in automatisiertem Modus ohne Fachkenntnisse im Schweißbereich besitzen zu müssen. 

Projektziele

• Einfache Umsetzung: Roboterarm sitzt auf 3-Achssystem
• Keine Simultanbewegungen der linearen Hauptachsen im automatisierten Modus
• Kostengünstig da einfache Bedienung mit großem Bauraum kombiniert ist
• Roboterarm mit Geschwindigkeit eines Industrieroboters und Teaching-Modus
• CAM-Software ermöglicht auch den voll automatisierten 3D-Druck
• Hybride Fertigung
• 5-Achsen-System
• Kann von ungelerntem Personal nach kurzer Schulungszeit eigenständig genutzt werden